这是一档亲子户(hù )外生(shēng )活观察(chá )真人秀。节目聚焦妈(mā )妈与孩(🛍)子(zǐ )双向成长、(🎺)陪伴的亲子关系，邀(🍖)请5组有3-6岁萌(📿)娃(🌫)的家庭进行(háng )(❣)两次户外旅行(háng )，在这个过程中妈(🤷)妈学(🛍)会放手，孩子(zǐ )学会(huì )独立成(chéng )长。同时(🕌)，节(jiē )目邀请有(🗑)育儿经验的(😻)嘉宾和心(🐶)理专家组成观察团，通(🚢)过孩(hái )(📎)子(zǐ )(🧚)们的旅行、日常生(⏯)活(huó )的呈(🔢)现看(kàn )到(🦗)亲密关系下(xià )(🥎)妈妈与(yǔ )孩子(📙) 的共同成(🙌)长，也看(🙄)到(㊙)当(dāng )代年轻人的洞(dòng )见(jiàn )自己(jǐ )的(de )过程。