(🏂)由(🙌)“拉格那母星”生(shēng )存下来的人与其(⛏)他漂流(liú )在(zài )(🧤)宇宙中的人(⛳)组(zǔ )成(💠)“银(yín )河(🏯)漂(piāo )(🤳)流舰队”，为(wéi )(🚴)了(le )找寻适(shì )合生存(🗳)的(de )星球(qiú )，派遣出(🏉)“宇宙(👊)少年骑(🚗)士团”四(🈸)处寻找。李昂（白(bái )石(shí )冬美(🌪) 配(pèi )(🌼)音）等四(🐩)人被派(🔈)到太阳(💿)系而发现(xiàn )了地球，无意间将正在“星际大(dà )奇航”游戏中的胖虎与小夫带(dài )(🌱)进所搭乘的太空船(chuán )中离开了(le )地球(🎐)。哆啦A梦与(👗)大雄、静香为了救(jiù )出(⏺)他们，乘坐“宇宙救护(🎴)船”追了下去。但是在(⏺)途中(zhōng )(🔮)因为空间跳(🍯)跃时(🌲)遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸(xìng )而李昂的太空船亦在(zài )相(🍉)同地方(fāng )(🐣)也是(🎁)因为跳跃装(zhuāng )置故(gù )障而停滞，哆啦A梦等人因(♈)此而进入(rù )了李(🖥)昂的太(tài )空(kōng )(👧)船，恰巧与(yǔ )胖虎(hǔ )和小夫相遇。当李昂(áng )一行人(🌸)回到了“银(🌮)河漂(❗)流舰队(duì )”前(qián )(⏩)，发(🔡)现与原先舰队中(zhōng )多出了以(🤙)李昂的父亲(qīn )李贝尔特（有(yǒu )本(🔭)钦隆 配(pèi )音）为首的“独立军”，这个独立(lì )军的目的(de )(🥘)就(jiù )是要以武(wǔ )力(lì )侵略适合(🥡)生存的星球，他们(🐊)经由派(⛹)出(chū )(👶)去的(🙋)间谍佛蕾亚得(📧)知(zhī )了(le )地(dì )球的情报(🏥)，并且计(⏫)划要(📦)进攻地球，大雄(xióng )(🗄)一行人(rén )将如何阻止“独立军(jun1 )”，从(🤺)而拯救(jiù )(🌔)地(dì )(🍢)球呢……
　　本(🗄)片(piàn )为纪念哆啦A梦进入电(🐋)影电视第20周年(nián )(🗂)，同(tóng )时是(shì )哆啦A梦剧场版系列(liè )第19部(🚊)的作品。